军用充玉林气模型仿真军事玉林气模批发基地苏联在研制款步兵战车的时候，有三个设计局共拿出四个方案竞标。伏尔加格勒拖拉机厂戈洛瓦诺夫设计局的911工程就采用了轮-履推进和可调节液气悬挂方式，除配备完整的履带推进系外，在底盘没测前和后负重轮内侧还有一个可收放的充气轮胎驱动轮。当车辆在公路上行驶时将4个驱动轮放下，采用4×4轮式行走，越野行驶时将驱动轮收起，仿真军事玉林气模完全使用履带系行走，仿真军事玉林气模驱动轮收放时间为1~2分钟。
——伏尔加格勒拖拉机厂戈洛瓦诺夫设计局的914工程采用了全履带行走，发动机后置的常规布局。——鲁布佐夫斯克农用拖拉机制造厂联合设计的019工程采用了轮-履混合驱动方式，车体腹部两侧各有一套包括1个主动轮和3个负重轮在内的履带推进系统。履带推进系统可在1分钟内收放完毕，在良好路面行驶时仅适用轮式驱动，在松软地面行驶时将履带系放下，采用轮-履混合推进，轮式和履带推进系各有一台发动机，轮式和混合推进方式的大速度分别为100千米/小时和57千米/小时。仿真军事玉林气模
——布良斯克汽车制造厂的1200工程为8×8全轮驱动方式，后置发动机，可以看成是巴斯-543系列全轮特种车的变形车，大公里速度80千米/小时。对比评审结果就是， 混合行走是个废物，既不实用又极易发生故障。
